雕塑主要起源于古代中國黃河流域和古希臘。在漫長的人類歷史中，雕塑幾乎與人類文明相伴而生，石制工具的出現不僅徹底地把人類與動物區分開，同時也顯示了雕塑的特性。而真正意義的雕塑的出現，是人類有意識或無意識地對形象的創造。當時人們由于對自然界認識的有限和雕刻技術的不足，雕塑不是直接地描述自然，而是用來表達他們心中的概念和想法。古人類時期，在惡劣的生存環境條件下，生存與繁殖是一個種族和部落得以延續的關鍵，所以那時的許多雕塑和巖畫都是表現的這一主題。